大象機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
面向工業(yè)、商業(yè)、教育、科研領(lǐng)域，快速組建個(gè)性化協(xié)作機(jī)器人
高性?xún)r(jià)比 ? 高可靠性 ? 靈活定制
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Elephant Robotics?Robotic Module是大象機(jī)器人為給不同場(chǎng)景客戶提供靈活定制化解決方案 ，而推出的多種型號(hào)的高性?xún)r(jià)比，高可靠性關(guān)節(jié)模組。用戶可根據(jù)實(shí)際工業(yè)、科研、教育、商業(yè)等不同場(chǎng)景需求快速配置個(gè)性化機(jī)械臂，有效提高機(jī)器人實(shí)用率和性?xún)r(jià)比。同時(shí)大象機(jī)器人將提供一站式服務(wù)，包括配置咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、制造、使用指導(dǎo)、后期維護(hù)指導(dǎo)等。
兼具柔性與穩(wěn)定的精密模組
高可靠性 ? 多種場(chǎng)景 ? 靈活定制
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配置靈活 應(yīng)用廣泛
廣泛應(yīng)用于各類(lèi)研究
支持EtherCAT和CANopen通信協(xié)議以及大多數(shù)主流機(jī)器人控制器，智能開(kāi)放，適用于教育、科研以及各行業(yè)自動(dòng)化研究。
輕松定制你的個(gè)人機(jī)械臂
可輕松配置2-6軸機(jī)械臂，無(wú)需復(fù)雜走線及零件組裝，一臺(tái)6軸機(jī)械臂僅需 2-3小時(shí)可完成硬件裝配。
為自動(dòng)化生產(chǎn)
提供多種解決方案
可根據(jù)具體應(yīng)用情況靈活定制不同規(guī)格機(jī)械臂，性?xún)r(jià)比高，有效提高機(jī)械臂在實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)用率。
精密構(gòu)造 智能集成
優(yōu)異性能 ? 穩(wěn)定持久
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電磁摩擦片式制動(dòng)
- 安全性好，斷電即停，無(wú)制動(dòng)間隙，瞬間抱死，啟停無(wú)晃動(dòng)；
- 結(jié)構(gòu)緊湊，單位體積制動(dòng)力矩密度高；
- 穩(wěn)定性好，超萬(wàn)次制動(dòng)測(cè)試后制動(dòng)力矩跌落小。
絕對(duì)值編碼器
- 19Bits高分辨率，控制更精確；
- 多圈計(jì)數(shù)，中間通孔不過(guò)線情況下可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)，工作范圍更廣；
- 無(wú)需電池，空運(yùn)無(wú)憂，極速運(yùn)達(dá)。
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無(wú)框力矩電機(jī)
- 單位體積功率密度高，系列電機(jī)峰值扭矩0.6-6.5N.m；
- 定轉(zhuǎn)子重量輕至0.135kg；
- 配備非接觸數(shù)字式霍爾傳感器，速度控制性能好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；
- 轉(zhuǎn)子防銹蝕處理，使用壽命長(zhǎng)。
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諧波減速機(jī)
- 內(nèi)部雙支撐軸承設(shè)計(jì)，彎矩承載能力高，壽命長(zhǎng)；
- 封閉式結(jié)構(gòu)，適合中心穿線應(yīng)用；
- 力矩輸出平順，噪音低，振動(dòng)小，性能穩(wěn)定。
關(guān)節(jié)模組型號(hào)參照
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MS+MC系列
選擇更多 ? 應(yīng)用更靈活
大象機(jī)器人提供無(wú)外殼MC系列以及含官方外殼 MS系列兩種系列關(guān)節(jié)模組，
用戶不僅可選擇MC系列根據(jù)實(shí)際需求和外觀風(fēng)格偏好自主定制機(jī)械臂外殼，獲得更加靈活自由的定制體驗(yàn)，也可以選擇大象機(jī)器人官方外殼版本MS系列，工藝精湛、省時(shí)省心，配置更輕松。
MC系列
MC14
直徑：70mm
重量：1.3kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：14.25N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：30RPM
MC17
直徑：80mm
重量：1.8kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：31.35N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：30RPM
MC20
直徑：90mm
重量：2.4kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：70.2N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：28RPM
MC25
直徑：115mm
重量：3.8kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：167.4N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：25RPM
MC32
直徑：147mm
重量：7kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：243N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：16RPM
MS系列
MS14
直徑：82mm
重量：1.7kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：14.25N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：30RPM
MS17
直徑：88mm
重量：2.2kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：31.35N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：30RPM
MS20
直徑：106mm
重量：2.9kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：70.2N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：28RPM
MS25
直徑：130mm
重量：4.8kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：167.4N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：25RPM
MS32
直徑：162mm
重量：8.1kg
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：243N·m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速：16RPM
產(chǎn)品基本參數(shù)
| 參數(shù)類(lèi)型 | 單位 | MS14 | MS17 | MS20 | MS25 | MS32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本性能 | ||||||
| 尺寸(L×W×H) | mm | 121.7×82×94 | 137.6×88×97 | 148.1×106×112 | 158×130×142.5 | 188.5×162×174 |
| 通孔直徑 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
| 重量 | KG | 1.7 | 2.2 | 2.9 | 4.8 | 8.1 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍 | ° | ±360 | ||||
| 制動(dòng)器類(lèi)型 | – | 電磁摩擦片式 | ||||
| 機(jī)械性能 | ||||||
| 減速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
| 最大許用彎矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
| 最大瞬時(shí)彎矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
| 角度傳遞精度 | arcsec | 60 | ||||
| 滯后損失 | arcsec | 60 | ||||
| 電氣性能 | ||||||
| 額定電壓 | VDC | 48±10% | ||||
| 額定電流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
| 峰值電流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
| 電機(jī)極對(duì)數(shù) | / | 8Poles | ||||
| 通訊協(xié)議 | CoE（Canopen on EtherCAT） | |||||
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | ||||
| 絕對(duì)值編碼器分辨率 | Bits | 19 | ||||
| ° | 0.0007 | |||||
| 絕對(duì)值編碼器精度 | ° | ±0.025 | ||||
| 絕對(duì)值編碼器重復(fù)定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
| 工作環(huán)境要求 | ||||||
| IP等級(jí) | – | IP54 | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | ℃ | 0~+50 | ||||
| 參數(shù)類(lèi)型 | 單位 | MC14 | MC17 | MC20 | MC25 | MC32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本性能 | ||||||
| 尺寸(D×L) | mm | 70×120.1 | 80×136.4 | 90×146.7 | 115×151.1 | 147×169.5 |
| 通孔直徑 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
| 重量 | KG | 1.3 | 1.8 | 2.4 | 3.8 | 7 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍 | ° | ±360 | ||||
| 制動(dòng)器類(lèi)型 | – | 電磁摩擦片式 | ||||
| 機(jī)械性能 | ||||||
| 減速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
| 最大許用彎矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
| 最大瞬時(shí)彎矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
| 角度傳遞精度 | arcsec | 60 | ||||
| 滯后損失 | arcsec | 60 | ||||
| 電氣性能 | ||||||
| 額定電壓 | VDC | 48±10% | ||||
| 額定電流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
| 峰值電流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
| 電機(jī)極對(duì)數(shù) | / | 8Poles | ||||
| 通訊協(xié)議 | CoE（Canopen on EtherCAT） | |||||
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | ||||
| 絕對(duì)值編碼器分辨率 | Bits | 19 | ||||
| ° | 0.0007 | |||||
| 絕對(duì)值編碼器精度 | ° | ±0.025 | ||||
| 絕對(duì)值編碼器重復(fù)定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
| 工作環(huán)境要求 | ||||||
| IP等級(jí) | – | IP54 | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | ℃ | 0~+50 | ||||
